大相撲の横綱が本場所の幕内取組前や巡業先などで行う土俵入りを「横綱土俵入り」といい、その他の力士が土俵の上で行う儀式である「土俵入り」とは区別されます。
幕内の力士の土俵入りが終わった後に、大銀杏を結った露払いと太刀持ちの二人の力士を従えて行われます。
この二人の力士は同じ部屋にいる、原則的に幕内の関脇以下の兄弟弟子が務めることになりますが、その部屋にいない場合には力士を借りることになります。
横綱土俵入りには江戸時代末期に活躍した第10代横綱雲龍が始めた雲龍型（うんりゅうがた）と第11代横綱不知火が始めた不知火型（しらぬいがた）があります。
現在の雲竜型は、四股のあとに下の構えで下の構えで左腕を曲げて脇腹に当て、右腕だけを横に伸ばす型です。
左手は「守り」を右手は「攻め」を示しているといわれています。
また、不知火型は両腕 を大きく広げてせりあがり、「攻め」を示しているといわれています。